证券配资合法吗存储三巨头联手推进机器人充电标准化老旧晶圆厂无人化提速

　　存储半导体三巨头——三星电子、SK海力士、美光正在推进的机器人充电标准化工作，是搭建无人工厂的基石。三方携手合作，意在提前规避在老旧半导体产线（Fab）大规模引入异构机器人时产生的效率损耗。单一行业牵头制定机器人零部件、设备、通信、系统接口全套标准的案例十分罕见，预计将受到全球产业界高度关注。

　　据报道，三星电子、SK海力士、美光联合国际半导体设备与材料协会（SEMI）推进机器人充电标准化协商，目的是为老旧晶圆厂引入机器人、向无人化转型打下基础。老旧晶圆厂指建成时间较久的半导体生产设施，三星器兴园区、SK海力士清州园区部分产线都属于老旧晶圆厂。

　　半导体企业在新建晶圆厂时，已经对大部分工序完成自动化改造。典型自动化设备包括搭载晶圆盒、沿顶部轨道移动的空中搬运装置（OHT），以及存放、分拣待加工晶圆的仓储系统（Stocker）。但老旧产线相比新建产线，这类自动化设备配置不足。即便是OHT和仓储系统配备完善的新产线，部分工序仍然离不开人工。

　　一位半导体业内人士表示：“老旧产线里，依旧有不少工人手动推着转运车搬运晶圆盒；就算是新建产线，跨楼层物料转运、半成品拆包等工作，大多还是依靠人力。”

　　想要把这类人工作业自动化，移动机器人是刚需。人形机器人、带机械臂的移动操作平台、自主移动机器人（AMR）都是主流机型。目前绝大多数移动机器人没有统一规范，不同厂商产品参数、规格各不相同。

　　异构机器人混用会带来管理层面的效率难题，首当其冲就是充电区域。如果不同型号机器人需要配套不同充电桩，工厂就要按照机器人种类配备多种充电设备。老旧晶圆厂没有富余空间容纳各类独立充电桩；而充电规格统一之后，一套设备就可以为多款异构机器人充电。

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　　兼容性也是核心考量。标准化工作首要目标就是实现异构机器人共用同一套充电设备。下一阶段，是把充电数据对接制造执行系统（MES），根据生产计划分配每台机器人的作业与充电时段。这样一来，晶圆厂上百道工序可以混合调度不同品牌机器人，实现生产最优调度，相当于把人力排班、消除生产空档的管理逻辑复刻到机器人调度体系当中。

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　　正因如此，半导体行业提出统一充电相关零部件、设备、通信标准的需求。据悉，近期行业一边梳理标准化范围，一边和机器人、智慧工厂专家座谈征集方案。不过半导体行业与机器人行业之间，各项标准制定的具体分工目前尚未敲定。

　　半导体行业关于机器人标准化的讨论由来已久。早在十年前，机器人技术还未发展到当下水平时，业内就已经提出要建立统一标准。而近期全球机器人普及热潮叠加半导体行业高景气，标准化项目才驶入快车道。主流观点认为，企业创下史上最高营收之后，才开始大举投入工厂自动化改造。