盖世汽车获悉 近日，奕派 007+ 完成了一次重要 OTA 更新，天元智驾 T200 辅助驾驶系统的城市领航辅助功能（城市 NOA）正式上线。该系统在行业内首次采用基于国产芯片的端到端无图方案，同时东风汽车也将这一技术引入主流车型消费区间。
图片来源：东风汽车研发总院
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天元智驾 T200 不依赖高精地图，而是依靠实时感知、AI 大模型与在线建图实现决策。硬件方面，系统搭载地平线 J6M 芯片（128 TOPS 算力），配备 100 线激光雷达，探测距离覆盖 1 至 200 米，精度达 ± 5 厘米；前向探测距离同样为 200 米，精度 ± 5 厘米。车身四周设有 4 颗环视摄像头与 12 颗超声波雷达，实现 360 度无盲区感知。
通过预测规划联合模型和多任务学习，系统能够处理加塞、遮挡、鬼探头等复杂路况。据测试，城市路口直行通过率超过 99%，左右转通过率高于 97%，可覆盖国道、省道等多数日常出行场景。功能层面包括盲区预减速、红灯转绿后及时起步、临停车辆绕行等。
天元智驾 T200 具备多项具体通行能力：拨杆变道、导航变道与超车变道；有信号灯路口的自动识别与通行；无信号灯路口的主动判断与平顺通过；静态道路设施（护栏、锥桶等）的避让；环岛自动进出与行驶；以及 U 型弯的平稳调头。
东风表示快速配资开户，未来将持续优化感知算法和 AI 大模型训练，推动无图端到端方案的性能升级，天元智驾 T200 也将继续迭代。
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